د MPU-6050 لخوا د کړنو اصلاح کول: تنظیم، وړتیا، او غوښتنلیکونه
2024-04-25 9240

mpU-6050 ایا د نړۍ لومړی مدغم د 6-محور حرکت برخې دی، کوم کوم چې د 3 محور جنسکوپ، 3-محور ډیجیټل حرکت پروسیجر مدغم دی (DMP).د دې کارولو هدف دا دی چې د څیز د تودوخې زاویه ترلاسه کولو لپاره وي (لکه د بالاژیک ډول، لکه زومموږ د MPU-6050 pp (60 60 ډالرو شپږ معلومات د I2C انٹرفیس له لارې د I2C انٹل زوم ارزښت ارزښت).د یو غوره فیوژن پروسس کولو وروسته، پیچ، رول، او یا یا یا یا یا یا یا یا یا یا یا یا یا یا یا یا یا غوږونه محاسبه کیدی شي.د اندازه کولو ارزښتونو لپاره د سمدستي حوالې په توګه، د سینسر همغږي تعریف تعریف لکه څنګه چې په لاندې عکس کې ښودل شوي، چې د ښي لاس د همغږۍ سیسټم تعقیبويمحورس، د شاخص ګوتې ته د رکس ګوتې ته ګوته نیسي، او د مینځنۍ ګوته څنډي د z-محور مثبت لور ته. سمت).

د دې وقف شوي I2C سینسر بس سره، MPU-6050 د بهرني 3-محور د تعصب څخه مستقیم لاسرسی ترلاسه کولی شي، چې د بشپړ 9 محکسف فاسدس ™ محصول چمتو کوي ™دا د ګډ څاروی او ګړندي کونکي مهال ویش ترمینځ د توپیرونو ستونزه له مینځه وړي او د پام وړ د څو برخې برخې حلونو په پرتله.کله چې د درې محور مقناطر میټر سره وصل شو، د MPU-60x0 خپل اصلي I2C یا HSI بندر ته چمتو کول دي

- AIS328dqtr

- ICM-20689

- mps -3300

- MPU-6000

- mpi-0000000000

د MPU-6050 تولید کونکي TDK دی.د TDK د دوه بنسټ ایښودونکو وروسته، ډاکټر یوگرو کتو او کیمیا غوره، په توکیو کې د فکیوب کانګو کینګز کیښودل شويپه 1935 کې. د نړیوال بریښنایی صنعت نښې، TDK تل د بریښنایی خامو موادو او بریښنایی اجزاو په برخو کې غالب موقعیت ساتلی دی.د TDK هراړخیز او نوښت ابتدایی چلولو محصول پورټ فولیو د فلم ظرفیتونه، د الومینوم بریښنایی ظرفیتونه، او د تودوخې او فشار، د لوړې فریکونسۍ سیسټمونه،د مقناطیسي او مییمز سینسسونه)، او داسې نور. سربیره پردې، TDK د بریښنا رسولو او انرژي وسیلو، مقناطیسي سرونه او نور محصولات چمتو کوي.د دې محصول بنډونو کې TDK، EPCOs، MEVonNons، MERNCAS، ټرونیکز، ټرونیکز، ټونکس او TDK-lmbag شامل دي.

د دوی په منځ کې، SCL او SDA شتون لري چې IIC انٹرفیس د MCU سره وصل دی، او MCU کنټرولوي چې د دې IIC انٹرفیس له لارې MPU-6050 ډالر محاکم وکړي.یو IIC بٹرفیس هم شتون لري، لکه د AIX_CL او AUX_A_A.A.دا انٹرفیس د بهرني غلام وسیلو سره وصلولو لپاره کارول کیدی شي، لکه مقناطیسي سینسسونه، ترڅو نهه محور سینسر رامینځته کړي.ویکیک د IE بندر ولتاژ دی.دا پن کولی شي لږترلږه 1.8V ملاتړ وکړي.موږ معمولا دا مستقیم اړخ ته وصل کوو.AD0 د غلام IIC انٹرفیس کنټرول دی (د MCU سره وصل دی).دا پن د IIC پته ترټولو ټیټ بټ کنټرولوي.که چیرې دا په ګنډو پورې تړلی وي، د MPU-6050 د IIC پته 0x68 ده؛که دا VDD سره وصل وي، نو 0x69 دی.مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې پته دلته د ډیټا ټیټ بټ (ټیټ بټ د لوستلو او لیکلو عملیاتو د نمایندګي لپاره کارول کیږي).د بوشیندسیډیک 15، ADT0 په ګنډو پورې تړلی دی، نو د MPU-6050 iick پته 0x68 (د ټیټ بټ په ایستلو کې).

MPU-6050 د IIC کارول

دا ګام د دوی ډیفالټ ارزښتونو ته د MPU-605050 په MPU-6050 کې ټول راجسټر کوي، کوم چې د بریښنا مدیریت 1 (0x6b) پورې د 1 لیکلو سره ترلاسه کیږي.د بیا تنظیم کولو وروسته، د بریښنا مدیریت نوم لیکنه 1 به د ډیفالټ ارزښت (0x40) ته بیرته راستون شي، نو بیا باید 0x00 ته د سپمولو لپاره 0x00 ته وټاکل شي ترڅو وروسته 0x00 ته ورسیږي

پدې مرحله کې، موږ د سپروککوپ ترتیب کولو راجسټریشن راجستر (0x1B) او د سرعت سینسر ترتیب ثبت (0x1c) په ترتیب سره.په عمومي ډول، موږ د 180DPs څخه تر 2000dps پورې د ګیروسکوپونو بشپړ پیمانه لرو او د 2G بشپړ کچې لړۍ.

دلته، موږ اړتیا لرو چې لاندې پیرامیټرونه تنظیم کړو: مداخلې بندول، د اینو I2C انٹرفیس غیر فعال کړئ، د ډیجیټل ټیټ - پاس فلټر (DLPF ترتیب کړئ.څنګه چې موږ په دې فصل کې د معلوماتو لوستلو کې مداخلې نه کاروو، د حلقول فنکشن ته اړتیا باید بند شي.په ورته وخت کې، موږ د ANX I2C انٹرفیس د نورو بهرني سینسرونو د نښلو لپاره کاروو، موږ اړتیا هم دا ډول مجلس بندولو ته اړتیا لرو.دا دندې د مداخلې وړ راجستر کول (0x38) او کارن کنټرول راجسټریشن (0x6a) له لارې کنټرول کیدی شي.MPU-6050 کولی شي د سینسر ډیټا ذخیره کولو لپاره FOO وکاروو، مګر موږ پدې فصل کې نه دی اخیستی، نو د پنځمو ټولې کانالونو باید وتړل شي.دا کولی شي د FEO توان ورکولو ډیټا له لارې کنټرول شي (0x23).په تلواله، د دې راجسټریشن ارزښت 0 دی (دا دی، شاوخوا نافعال دی)، نو موږ کولی شو په مستقیم ډول د ډیفالټ ارزښت وکاروو.د مشور د نمونې نرخ د نمونې اخیستونکي نرخ توزیع کونکي راجسټریشن لخوا کنټرول شوی (0x19).په نورمال ډول، موږ دا د نمونې ورکولو نرخ 50 ته تنظیم کړ. د ډیجیټل ټیټ پاس فلټر (DLPF ترتیب) د ترتیب ثبت (0x1a) له لارې بشپړ شوی.په عمومي ډول ویل، موږ به د ILPF تر نیمایي پورې وټاکلو ترڅو د معلوماتو دقت او ځواب سرعت توازن کولو لپاره نیمایي بینډ

د سیسټم د ساعت سرچینې ترتیب د بریښنا مدیریت 1 (0x6b) پورې اړه لري، چیرې چې د دې ترټولو ټیټ درې ټوټې د ساعت سرچینې انتخاب مشخص کړئ.په ډیفالټ سره، دا درې بټونه 0 ته ټاکل کیږي، پدې معنی چې سیسټم د ساعت سرچینې په توګه د داخلي 8MHZ RC اوسکنه کاروي.په هرصورت، د ساعت دقت ښه کولو لپاره، موږ ډیری وختونه دا 1 ته تنظیموي او د ساعت سرچینې په توګه د ایکس اکسیس ګکسس پوټکی غوره کړئ.سربیره پردې، د کونړ او سرعت سینسر سینسر کول هم د پیل پروسې کې مهم ګام دی.دواړه عملیات د بریښنا د مدیریت ثبت 2 (0x6c) له لارې پلي شوي.په ساده ډول د اړونده سینسر فعالولو لپاره ورته ټکي 0 ته واستوئ.د پورته مرحلو بشپړولو وروسته، MPU-6050 کولی شي عادي کاري حالت ته ننوځي.هغه څوک چې ځانګړي ندي ټاکل شوي ندي به د سیسټم لخوا د ډیفالټ ارزښتونه غوره کړي.

سینسر د دننه په ګروو کې مجهز دی، کوم چې به تل د عضار تاثیراتو له امله د لومړني لور سره موازي پاتې شي.له همدې امله، موږ کولی شو د لومړني لار څخه د ګیرو د انحراف په کشف کولو سره سم لارښود او زاویه محاسبه کړو.

د ګړندي هوايي ډګر یو وسیله ده چې کولی شي سرعت اندازه کړي او دا د Pezzoikoric اثر اصولو پراساس کار کوي.د سرعت پرمهال، سینسر غیر منطقي ځواک په ډلهي بلاک باندې پلي کیږي او بیا د نیوټن دوهم قانون په کارولو سره د سرعت ارزښت محاسبه کوي.

DMP په MPU60505050 کې د معلوماتو پروسس کولو ماډل دی چې د ګیروکوپ او ګړندي سینسرونو پروسس کولو لپاره جوړ شوی کلامین منع کوي.دا ب feature ه د اصلي مایکرو پروپوزلور کار کموي او د ټاډیز فلټر او ډیټا فیوژن پروسې څخه مخنیوی کوي.

یادښتونه:

موسمینونه: Quandides ساده ناپانګې شمیره ده.پیچلي شمیرې د ریښتیني شمیره څخه جوړ شوي دي چې د خیالي واحد څخه، چیرې چې زه ^ 2 = -1.

- لوبت

- هینډسیټ او د وړ وړ وړ لوبی

- د حرکت پراساس لوبې کنټرولران

- د تیورفری ™ ټیکنالوژۍ (د ویډیو / اوسپنې عکس ثبات لپاره)

- دران ™ ټیکنالوژي (د امنیت / تصدیق لپاره)

- د انسټیټینګ ™ ™ ™ د اشارې پیژندنه

- د روغتیا، فټنس او ​​سپورتونو لپاره د کرامت وړ سینسرونه

- د حرکت وړ شوی لوبې او غوښتنلیک چوکاټ

- جدول فاسد ™ technology ټیکنالوژي (د اشارې لنډ کټ)

- د موقعیت پراساس خدمتونه، د ګټو ټکي، او مړ شوي حساب

- د انټرنیټ تړل شوي DTVs لپاره 3D لرې ځایونه او غوره بکسونه تنظیم کړي، 3D موږیس

- Thuchanyherge (د "هیڅ ټچ" UI غوښتنلیک کنټرول / نیویګیشن) لپاره

موږ کولی شو د MPU-6050 د شور کمولو لپاره لاندې لارې چارې واخلو.

د MPU-6050 څخه د پام وړ او ګیروس کیک کول، پخپله د سینسر تعصب او تېروسي چې د شور اغیز کموي.د پوستیبیشن پروسه معمولا د دوه مرحلو څخه جوړه شوې: د جامد کیلیباسیون او حرکت -

د MCU-6050 ځواک ځواک لاین ته د فلټر سیرطنز اضافه کول په سینسر باندې د بریښنا رسولو شور اغیزه کموي.په ورته وخت کې، د PCB په جریان کې، موږ باید هڅه وکړو چې د لوړ پوړي مداخلې برخې او د لوړ ځواک اجزاو ساتلو هڅه وکړو.

د MPU-6050 څخه د خامو معلوماتو راټولولو وروسته موږ کولی شو د سافټویر فلټرینګ لینک اضافه کړو ترڅو د شرم شوي مداخلې له مینځه وړو لپاره لومړني معلومات پروسس کړو.په عام ډول کارول شوي د سافټویر فلټر کولو میتودونه عبارت دي پدې معنی دي چې فلټر کول، د کلان فلټر کول او داسې نور.

MPU-6050 د داخلي مدغم ډیجیټل ټیټ پاس فلټر لري، کوم چې د سټیف فریکونسۍ په ترتیبولو سره د لوړ فریکونسي شور کمولو لپاره کارول کیدی شي.په ځانګړي توګه، موږ کولی شو د ډیجیټل فلټر په مناسب ډول د لوړ فریکونسۍ شور له مینځه وړلو سره د A / D نمونو له امله رامینځته شوی.

MPU-6050 د شپږو محور سرعت او د ګیروسکوپ سینسټر سینسر دی چې د شیانو حرکت او چلند اندازه کولو لپاره کارول کیدی شي.د میسو-605050 په اړه د حرکت ټرافیک محلول د لاندې مرحلو لخوا اصل کیدی شي:

لومړی ګام د سینسر ډیټا لوستل کیږي.موږ اړتیا لرو چې د MPU-6050 سینسیسورونو څخه د پام وړ او ګیروسکوپ ډیټا څخه د مناسبو چلوونکو او کتابتون دندو په کارولو سره ولولئ.دا معلومات عموما په ډیجیټل ب form ه کې محصول دي، نو د تبادلې او کیلیبټر کار اړین دی ترڅو دوی په فزیکي واحدونو کې واقعی اندازه کولو ته اړ باسي.

دوهم ګام د سرعت محاسبه کول دي.لومړی، موږ اړتیا لرو د تفریح ​​څخه په هر محور کې د څیز سرعت ترلاسه کولو لپاره له تفصیل څخه پروسس وکړو.ورپسې، په هر محور کې د څیز د سرعت او بې ځایه کیدنې محاسبه کولو لپاره، موږ اړتیا لرو د سرعت ډاټا یوځای کړو.د پراخ ادغام بشپړ تخنیکونه، لکه د EUrler میتود یا لوږه - katta میتود، ډیری وختونه پدې پروسه کې کارول کیږي ترڅو د بې ځایه کیدو محاسباتو د روغتیا ډاډ ترلاسه کړي.

دریم ګام د قدم او قوي سرعت محاسبه کول دي.د ګیروسکوپ ډیټا کارول، په هر محور کې د څیز د زاویې سرعت محاسبه کیدی شي.یوځل بیا، دا معلومات اړتیا لري چې په ریښتیني فزیکي واحدونو کې د زاویې سرعت ترلاسه کولو لپاره پارټریټ او بدل شي.

څلورم ګام د گردش محاسبه کول دي.د کونجر سرعت ډیټا ډیټا ادغام کولو سره، په هر محور کې د څیز د سقوط زاویه محاسبه کیدی شي.دا د شمیرو ادغام تخنیکونو په کارولو سره ترسره کیدی شي لکه د EURIR طریقه یا لیج - کیلوټا میتود د زاویې محاسبه کولو لپاره.

پنځم ګام د معلوماتو یوځای کول دي.موږ معلومات د سرعت تنظیم کونکو او ګیروسپسونو څخه د اعتراض د بشپړ چلند او موقعیت معلوماتو ترلاسه کولو لپاره ترکیب کوو.دا کولی شي د الګوریتمونو په کارولو سره ترسره شي لکه د فصل پر اساس چلند حل کول یا Euler زاویه حلونکی.

شپږم ګام د پایلو لیدو لپاره دی.موږ د کمپیوټري څیز حرکت حرکت کوو چې د 3D همغږي سیسټم کې د ټکو په سیټ کې ټریجیکٹر ته واړوئ او د څیز د حرکت ټاسکالي او چلند بدلونونو لپاره د مناسب لید لید وسیلو په کارولو سره دا په کارولو سره.

ترلاسه شوي پایلې له 1٪ او اعتبار څخه کم درستیت د لفټ شافټ او د لفټ صنعت عالي معیارونو تضمین کول.

د داخلي FUU6050 ثبتونو لوستلو لپاره، ماسټر د پیل حالت لیږي، ورپسې د I2C غلام پته او بیا د ثبت پته تعقیبوي، او بیا د راجستر پته تعقیب کیږي.

په وړ روغتیایی تعقیب، فټنس - تعقیب وسایلو کې.په ډرونرو او کواډکوپټرو کې، د MPU6050 د پوست کنټرول لپاره کارول کیږي.د روبوټیک مټ کنټرول کې کارول کیږي.د لاسي اشارې کنټرول وسایل.

د MPU 66050 IMU سینسر بلاک د MPU-6050 ss50 سینسر څخه ډاټا لوستل کیږي چې په هارډویر سره وصل دی.د بلاک رازونه سرعت، د کونړ نرخ، او تودوخه د سینسر محورونو کې.

دا د MMU6050 د مقابل پروټر پروټر دی چې معلومات د ګړندي او ګیروسکوپ څخه ترکیب کوي.DMP د MPU6050 کارولو کلي دی او وروسته په تفصیل کې تشریح شوی.لکه څنګه چې د ټولو مایکروژوندانو سره DMP د چلولو لپاره فرم ویئر ته اړتیا لري.